无人机多角度成像方式的饲料油菜生物量估算研究

张建, 谢田晋, 尉晓楠, 王宗铠, 刘崇涛, 周广生, 汪波

Estimation of feed rapeseed biomass based on multi-angle oblique imaging technique of unmanned aerial vehicle

ZHANG Jian, XIE Tian-Jin, WEI Xiao-Nan, WANG Zong-Kai, LIU Chong-Tao, ZHOU Guang-Sheng, WANG Bo

表5 五相机倾斜摄影系统与单个垂视相机获取的CSM的差异比较

Table 5 Comparison of CSM obtained by the oblique photography system and single vertical camera

统计量 Statistics (cm) 飞行高度 Flight height 40 m 60 m 80 m 油菜 Rapeseed 道路 Road 土壤 Soil 油菜 Rapeseed 道路 Road 土壤 Soil 油菜 Rapeseed 道路 Road 土壤 Soil 最大值 Maximum 5.68 4.13 0.91 1.34 0.10 -2.53 2.53 0.45 -3.86 最小值 Minimum -14.95 -8.36 -8.38 -17.94 -16.26 -16.93 -8.89 -10.99 -13.89 平均值 Mean 3.38 2.91 4.62 7.88 5.12 9.26 4.94 3.51 8.28 极差 Range 20.63 12.49 9.29 19.28 16.36 14.40 11.42 11.44 10.03 标准差 SD 3.24 2.72 2.25 3.24 2.79 2.83 2.57 2.08 2.05